斯德博伺服驅動器維修

斯德博伺服驅動器的調試過程過電壓過電流是兩個比較常見的毛病，下面就這兩個毛病做些分析，更好的幫助調試人掌握毛病
的基理及發生的原因，能夠較快的了解毛病點排除毛病，讓設備能盡早投入運行。

一：斯德博伺服驅動器過電壓毛病，這兒所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見商場驅動器主回路電路，P和N之間的電
壓便是直流母線電壓。

直流母線電壓的讀取，驅動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉化將高電壓轉化為CPU能夠讀取的低電壓，常
見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。

從上述原理圖分析，過電壓發生第一種是種種原因形成的伺服驅動器C和D之間電壓高于額外電壓，在過電壓發生時，直流母線
的儲能電容將被充電，當電壓升至760V（此值有些驅動器可調）左右時，驅動器過電壓維護動作，第二種情況是檢測電路出現
毛病，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時減速時間過短，電機受外力影響（風機，牽
繩機）或位能負載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實踐轉速高于驅動器的指令轉帶，這時電機的轉差率為負，
其發生的電磁轉矩為阻止旋轉的制動轉矩，電動機處于發電狀況，負載的動能再生成為電能，再生能量經IGBT的續流二極管動
后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，

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